CAN steht für Controller Area Network, ein Feldbussystem, das ursprünglich für Automobile entwickelt wurde. In modernen Automobilen befinden sich viele elektronische Bauteile, die sicher, schnell und fehlerfrei untereinander kommunizieren müssen. Der CAN-Bus ermöglicht dies, ohne das dabei der Umweg über einen zentralen Prozessor nötig ist. CAN ist äußerst robust und schnell und auf Grund der hohen Verbreitung bei geringen Kosten. Dies macht CAN auch für andere Anwendungen sehr attraktiv.
CANopen ist ein offenes Protokoll, welches international standardisiert ist und bei Aufzügen, Antrieben, Encodern u.ä. festlegt, wie die einzelnen Systeme Daten empfangen und senden. CANopen wird von den Mitgliedern der CiA (CAN in Automation) entwickelt und gepflegt, einer Non-Profit-Organisation in der Entwickler, Anwender und Hersteller von CANopen-Komponenten und Tools vereint sind. CANopen findet in vielen Industriezweigen weltweit Beachtung.
CANopen-Profile
CANopen stellt für verschiedene Anwendungen Geräte- oder Applikationsprofile bereit.
In einem Geräteprofil sind die Kommunikationsobjekte für eine bestimmte Geräteklasse (z. B. Encoder, Antriebe) beschrieben. Durch die Konfiguration verschiedener Geräte lassen sich dann komplexe Maschinen errichten. Geräteprofile dienen dazu, dass Geräte weitestgehend austauschbar sind und durch Plug & Play funktionieren.
In einem Applikationsprofil steht Plug & Play im Vordergrund. Dazu werden zusätzlich alle möglichen elektronischen Geräte, die in der Anwendung zum Tragen kommen können, in Form von virtuellen Geräten beschrieben, inklusive aller Parameter und Nachrichten, die diese Geräte versenden bzw. empfangen können. Dadurch erreicht man eine herstellerübergreifenden Plug-and-Play-Fahigkeit. Ein Beispiel dafür ist der Standard CANopen CiA-417 CANopen-Lift, der die Geräte und Funktionen für Aufzüge und Aufzugsgruppen beschreibt.
An neuen Profilen wird ständig gearbeitet. Eine Auflistung der aktuellen Profile finden Sie unter: CiA - CANopen-Profiles.
Vorteile von CANopen
Die herstellerunabhängigen Komponenten, die CANopen für die Kommunikation nutzen, sind aufgrund des gemeinsamen Standards untereinander kompatibel. Mit dem Standard stehen darüber hinaus viele fertige Softwaremodule und Entwicklungstools bereit. CANopen ermöglicht den Herstellern von Komponenten, dass sie sich auf die Funktionen ihres Produkts konzentrieren können und die herstellerübergreifenden Kommunikation mit anderen Geräten in unterschiedlichsten Anwendungen möglich ist.
flexyPage und CANopen-Lift
Die flexyPage Displays unterstützen den Standard CANopen-Lift. Über die integrierte CAN-Schnittstelle können die Displays Plug & Play in Aufzügen verwendet werden, die diesen Standard unterstützen. Darüber hinaus können die flexyPage Display auch in allen anderen Aufzügen verwendet werden. In diesem Fall arbeitet ein Display als Master und steuert die I/O-Module und Sensoren direkt an. Eine Beschreibung zu dieser Ansteuerung finden Sie in den FAQs.
Mehr Informationen über den offenen Standard CANopen-Lift finden Sie im Wiki der Community unter CANopen-Lift.org. Die Vorteile von CANopen CiA-417 für den Anwender werden in dem folgenden Imagevideo von CANopen-Lift beschrieben.